proceso de llenado

Diagrama ladder

Entradas físicas:
I1 = arranque de la maquina (start)
I2 = stop de emergencia
I3 = sensor de presencia
I4 = sensor de tamaño

Temporizadores:
T1 = controla el tiempo de llenado de las botellas pequeñas
T2 = controla el tiempo de llenado de las botellas grandes

Contadores:
C1 = cuenta la cantidad de botellas a llenar (pequeñas)
C2 = cuenta la cantidad de botellas a llenar (grandes)

Salidas físicas:
Q1 = motor
Q2 = electroválvula de llenado sabor naranja
Q3 = electroválvula de llenado sabor uva
Q4 = electroválvula de llenado sabor tamarindo
Q5 = indicador de luz para el funcionamiento de la maquina.


El funcionamiento de este diagrama es el siguiente:

1- Se pulsa el interruptor start (I1) para que la maquina funcione, hemos colocado un indicador de luz para visualizar que la maquina esta en proceso de llenado.
2- Contamos con un sensor de presencia (I3) el cual nos activa la electroválvula correspondiente (Q2 Q3 Q4).
3- El proceso se inicia con el llenado de las botellas pequeñas.
4- Iniciamos con el encendido de la maquina presionando start, cuando el sensor de presencia detecta la primer botella, el motor se apaga y enciende la electroválvula de sabor a naranja (2 veces este proceso) por un tiempo de 1.3 segundos para llenar la correspondiente botella.
5- Terminado el proceso anterior, pasa a realizar un nuevo proceso en este caso cambiaremos de sabor a uva el tiempo es el mismo (2 veces este proceso).
6- Cuando culmina el proceso de llenado de las botellas pequeñas, se activa un sensor de tamaño (I4) para pasar a las botellas de tamaño grande, interrumpiendo el paso de corriente para desactivar la salidas Q3 y Q2 de las botellas pequeñas con su respectivo temporizador T1, al igual que activando otra vez Q4 y Q2 por medio de una entrada auxiliar controlada por el temporizador T2.
7- Cuando se activa el sensor I4 detecta la botella, apaga el motor y activa la electroválvula de sabor a naranja por 4.3 segundos por medio de contactos auxiliares (este proceso se realiza 3 veces), cuando culmina el proceso anterior se desactiva la válvula y se activa el motor, a la espera de detectar la siguiente botella cambiando el sabor al de tamarindo repitiéndose el proceso tres veces con el mismo tiempo.
8- Después de terminado los dos procesos el ciclo se repite.


Nota: cada vez que el motor se enciende acciona la banda transportadora y cuando se apaga lo desactiva.