proceso de llenado

Diagrama ladder

Entradas físicas:
I1 = arranque de la maquina (start)
I2 = stop de emergencia
I3 = sensor de presencia
I4 = sensor de tamaño

Temporizadores:
T1 = controla el tiempo de llenado de las botellas pequeñas
T2 = controla el tiempo de llenado de las botellas grandes

Contadores:
C1 = cuenta la cantidad de botellas a llenar (pequeñas)
C2 = cuenta la cantidad de botellas a llenar (grandes)

Salidas físicas:
Q1 = motor
Q2 = electroválvula de llenado sabor naranja
Q3 = electroválvula de llenado sabor uva
Q4 = electroválvula de llenado sabor tamarindo
Q5 = indicador de luz para el funcionamiento de la maquina.


El funcionamiento de este diagrama es el siguiente:

1- Se pulsa el interruptor start (I1) para que la maquina funcione, hemos colocado un indicador de luz para visualizar que la maquina esta en proceso de llenado.
2- Contamos con un sensor de presencia (I3) el cual nos activa la electroválvula correspondiente (Q2 Q3 Q4).
3- El proceso se inicia con el llenado de las botellas pequeñas.
4- Iniciamos con el encendido de la maquina presionando start, cuando el sensor de presencia detecta la primer botella, el motor se apaga y enciende la electroválvula de sabor a naranja (2 veces este proceso) por un tiempo de 1.3 segundos para llenar la correspondiente botella.
5- Terminado el proceso anterior, pasa a realizar un nuevo proceso en este caso cambiaremos de sabor a uva el tiempo es el mismo (2 veces este proceso).
6- Cuando culmina el proceso de llenado de las botellas pequeñas, se activa un sensor de tamaño (I4) para pasar a las botellas de tamaño grande, interrumpiendo el paso de corriente para desactivar la salidas Q3 y Q2 de las botellas pequeñas con su respectivo temporizador T1, al igual que activando otra vez Q4 y Q2 por medio de una entrada auxiliar controlada por el temporizador T2.
7- Cuando se activa el sensor I4 detecta la botella, apaga el motor y activa la electroválvula de sabor a naranja por 4.3 segundos por medio de contactos auxiliares (este proceso se realiza 3 veces), cuando culmina el proceso anterior se desactiva la válvula y se activa el motor, a la espera de detectar la siguiente botella cambiando el sabor al de tamarindo repitiéndose el proceso tres veces con el mismo tiempo.
8- Después de terminado los dos procesos el ciclo se repite.


Nota: cada vez que el motor se enciende acciona la banda transportadora y cuando se apaga lo desactiva.

las 5 reglas de oro de la electricidad

Cartel típico de centros de alta tensión

En esta ocasión hablaremos de las 5 reglas de oro para trabajar sin tensión, aunque son diversas las formas de aplicarlas según en las instalaciones en las que se trabaje, subestaciones, líneas de transporte de energía, etc., por tanto hablaremos de las 5 reglas de forma general.

Las cinco reglas de oro son:

1ª Abrir con corte visible o corte “efectivo” todas las posibles fuentes de tensión que puedan existir mediante la aparamenta al efecto; seccionadores, interruptores automáticos, etc.

2ª Bloqueo de la aparamenta que hayamos desconectado.

3ª Comprobrar la ausencia de tensión.

4ª Puesta a tierra y en cortocircuito.

5ª Delimitación y señalización.

Seguidamente haremos alguna aclaración respecto a cada regla de oro:

1ª ¿Qué se entiende por corte visible y por corte efectivo? Se entiende por corte visible la interrupción del circuito donde se vaya a trabajar y que dicho corte se pueda comprobar de forma visible inequívocamente. De forma clásica el elemento que cumple con este tipo de corte es el seccionador que según el RCE (Reglamento sobre centrales eléctricas, subestaciones y centros de transformación) lo define como: aparato mecánico de conexión que, por razones de seguridad, en posición abierto, asegura una distancia de seccionamiento que satisface unas condiciones específicas.
Seccionador tripolar
Por corte efectivo se entiende aquel corte que interrumpe el circuito en el que se va a trabajar y que no permite su comprobación visual, pero su posición abierto es comprobable y señalizado por un método seguro, este tipo de aparamenta hoy en día es la más frecuente porque suelen encontrarse en las cabinas compactas de SF6.
Celda compacta con seccionadores en el interior.

El objetivo de la primera regla es desconectar toda posible fuente que nos pueda alimentar el circuito, pero hay que desconectar tanto las entradas como las salidas, ya que se podía dar la realimentación de retorno por alguna de las salidas.

2ª El objetivo de esta segunda regla es que no se pueda dar el caso de cierres intempestivos de seccionadores, interruptores-seccionadores, etc., ya sea por error humano, error técnico o motivos imprevistos.Los tipos de enclavamientos que se pueden utilizar pueden ser diversos:Físico: que consiste en interponer un obstáculo aislante que impida físicamente el cierre de los contactos de un seccionador o del elemento que se haya abierto.
Mecánico: consiste en inmovilizar el mando del mecanismo de cierre del aparato mediante candados, bulones, candados, etc.Eléctrico: consiste en la apertura de la alimentación del mando del accionamiento eléctrico.
Pneumático: consiste en el vaciado de aire comprimido del calderín e impedir el accionamiento del aparato actuando sobre la alimentación del aire comprimido.

3ª Comprobación de la ausencia de tensión del circuito en el que debamos trabajar, normalmente esta regla se utiliza para poder comprobar si existe tensión de servicio en la instalación y comprobar que todas las fuentes de tensión han sido abiertas, pero habrá que tener en cuenta otras posibles tensiones que podemos encontrar en el circuito debidas a la inducción en cables, efectos de inducción magnética como por ejemplo entre dos líneas aéreas que discurran paralelas, descargas atmosféricas, etc., estas tensiones se anularán mediante la 4ª regla de oro.
Detcetores de tensión para Alta Tensión.
Puntos a comprobar;- En el lugar donde vayamos a trabajar.- En todas los lugares donde hayamos efectuado el corte visible o efectivo.
Dado que consideramos que la instalación se encuentra bajo tensión se deberán utilizar las medidas adecuadas para la comprobación;- Respetar las distancias de seguridad según REAL DECRETO 614/2001, de 8 de junio, sobre disposiciones mínimas para la protección de la salud y seguridad de los trabajadores frente al riesgo eléctrico. BOE núm. 148 de 21 de junio de 2001. o en su respectiva guía técnica en - Usar el equipo de protección y medida adecuado.4ª una vez realizada la 1ª, 2ª y 3 ª regla procederemos a cortocircuitar y poner a tierra la instalación.
Juego de puesta a tierra y cortocircuito, pica de tierra y pértiga.
¿Qué se considera poner a tierra una instalación? Cuando esta directamente puesta a tierra mediante elementos conductores, continuos sin soldadura ni que ningún aparato pueda dificultar la continuidad como por ejemplo un fusible, seccionador, etc.¿Qué se considera poner en cortocircuito la instalación? Se dice que una instalación se encuentra en cortocircuito cuando todos sus elementos (las tres fases en un sistema trifásico) están unidos entre sí por medio de una impedancia despreciable.¿Dónde se colacarán la pat y cortocircuito? Se colocarán una en la proximidad de la apertura visible o efectiva y otra en el lugar de trabajo.
Puesta a tierra y cortocircuito, se puede apreciar el corte visible del seccionador.

5ª Regla. Delimitación y señalización de la zona de trabajo.
Hasta aquí unas nociones básicas sobre las 5 reglas de oro para los trabajos sin tensión, en otra ocasión hablaré de sistemas, aparamenta y otros aparatos que se utilizan para su utilización al realizar estas reglas, por último existen profesores, ingenieros, electricistas que hablan de las 5+1 reglas de oro que ese +1 sería antes de aplicar ninguna regla disponer de los planos y documentación necesaria sobre la instalación en la que se debe trabajar.